ท่าอากาศยาน
ปีนัง มีท่าอากาศยานหลักคือ ท่าอากาศยานนานาชาติปีนัง (Penang Internation Airport) ซึ่งอยู่ห่างใจกลางเมืองออกไปประมาณ 20 กิโลเมตร การเดินทางสู่ปีนังโดยทางอากาศสามารถทำได้ง่ายๆ โดยเลือกเที่ยวบินจากหลากหลายเมืองหลักของแต่ละภูมิภาค มีเที่ยวบินจากสิงคโปร์ กรุงเทพฯ หาดใหญ่ ภูเก็ต เมดาน มาดราส และจากกรุงกัวลาลัมเปอร์ ก็มีเที่ยวบินสู่ปีนังทุกวันโดยสายการบินมาเลเซีย แอร์ไลน์ (MAS)
แท็กซี่สนามบิน
แท็กซี่และลิมูซีนให้บริการจากสนามบินสู่ตัวเมือง ด้วยระบบคูปอง และค่าโดยสารราคาคงที่ จากสนามบินสู่จุดหมายปลายทาง โดยผู้โดยสารซื้อคูปองค่าโดยสารได้ท ี่เคาน์เตอร์บริการรถแท็กซี่ภายในสนามบินก่อนขึ้นรถ ราคาลิมูซีนจะแพงกว่าแท็กซี่
ถนน
มีสะพานปีนังซึ่งเชื่อมต่อเกาะปีนังเข้ากับแผ่นดินใหญ่ของมาเลเซีย ผู้เดินทางโดยใช้สะพานปีนังชำระค่าผ่านทางเที่ยวเดียวที่ด่านเก็บค่าผ่านทาง เซบารัง เพไร (Sebaran Parai) อยู่บนแผ่นดินใหญ่ก่อนขึ้นสะพาน และหากเดินทางจากเกาะปีนังสู่แผ่นดินใหญ่ก็ไม่จำเป็นต้องชำระค่าผ่านทาง
รถไฟ
การเดินทางสู่ปีนังโดยรถไฟ  ใช้เส้นทางรถไฟสายหลักจากใต้สู่เหนือสุดที่สถานีบัตเตอร์เวอร์ธ การเดินทางโดยรถไฟสะดวกสบายและยังเป็นโอกาสดีที่จะได้ชื่นชมกับบรรยากาศและทิวทัศน์ชนบทสองข้างทาง จากกัวลาลัมเปอร์ถึงบัตเตอร์เวอร์ธใช้เวลาเดินทางประมาณ 6 ชั่วโมงและมีตู้โดยสารติดแอร์สำหรับตั๋วชั้นหนึ่งและชั้นสอง นอกจากนั้นจากสถานีบัตเตอร์เวอร์ธ ยังทีท่าเรือเฟอร์รี่เพื่อจับเรืองข้ามไปสู่เกาะปีนังได้อีกเช่นกัน
เรือเฟอร์รี่
มีเรือเฟอร์รี่ให้บริการจากท่าบัตเตอร์เวอร์ธและเกาะปีนัง ซึ่งสามารถเดินทางได้ แม้จะมีพาหนะไปด้วย ตั๋วเรือข้ามฟากสามารถซื้อได้ที่ท่าเรือบัตเตอร์เวอร์ธ